4月18日上午，全球首场人形机器人半程马拉松公布了参赛选手名单。明日上午7:30，21支机器人队伍将在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，这些队伍来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。

　　参赛机器人的型号多样，每支赛队最多可安排3名选手同时进入赛道。其中，“国家队”的天工Ultra身高一米八，体重52公斤，平均时速可达10公里，最高奔跑速度达到12公里/小时。研发团队对天工Ultra进行了轻量化设计，使其能在多种地形平稳移动，并具备视觉感知能力。

　　最矮的参赛机器人“小巨人”来自北京科技职业大学，身高仅75厘米。其脚踝处配备了180度运动关节电机，脚底贴有橡胶鞋底，以适应不平坦的道路。

　　除了“国家队”和科研领域的参与者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也将参加此次比赛。各参赛队伍采用的技术路线主要有两种：一种是通过控制器推动机器人前进；另一种则是利用UWB定位技术，通过引导员在前方给予信号，使机器人自主通行。

　　根据跑步规则，机器人在跑道上将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。

　　赛事组委会组建了裁判委员会，开元体育平台比赛设裁判长、主裁判和随行裁判。裁判长会为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随并及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中鼓励赛队机器人全程奔跑，不更换电池。如果需要更换机器人，则须罚时。

　　按照天工Ultra的最快奔跑速度，开元体育平台完成21.0975公里的半程马拉松大约需要不到两个小时。但由于中途可能需要更换电池，预计首名机器人撞线左右。

　　黄圣依在公益马拉松上被记者问及：“录《再见爱人》和跑马拉松哪个更需要表情管理？”她以“哈哈姐”式回答赢得了全场笑声，直言：“不需要表情管理，都是很真实的！”这一回答迅速让#黄圣依 线岁黄圣依亮相跑马拉松